Radomlje so primer sklenjene vasi, nastale ob potoku. Po nekaterih pričevanjih ime Radomlje izvira iz staroslovanskega osebnega imena Radom. Po drugih pričevanjih pa ime izhaja iz fraze »rado melje«, saj že vse od 15. stoletja v vasi potoki poganjajo vodne mline za mletje moke. Še vedno si lahko ogledamo ostanke dveh, Kovačkovega in Jašovčevega mlina, za nadaljevanje mlinarske dediščine pa skrbi Kraljev mlin.

V Radomljah si ogledamo cerkev sv. Marjete, v kateri so freske neznanih avtorjev iz 15. in 17. stoletja, pred cerkvijo pa več kot 200 let stara mogočna lipa, ki spada v dendrološko dediščino Slovenije.

Arboretum Volčji potok, do katerega se lahko iz Domžal ali Kamnika odpravite tudi peš ali s kolesom po široki makadamski poti ob Kamniški Bistrici, se nahaja le streljaj od središča Radomelj.