Pika, ambiciozna in drzna miška, sanja o tem, da bi postala pustolovka in junakinja. Ko njeno domovino v Stari Grčiji ogrozi sam Pozejdon, se Pika odloči rešiti svoje mesto. Kljubuje vsem možnostim, bogovom in željam svojega mačjega prijatelja Sama in se poda na epsko morsko odpravo. Ko Pika in njena ekscentrična posadka izplujejo, se na poti soočijo z velikansko hobotnico z nadvse nerodno hibo, posadko prijaznih sicilijanskih mafijcev ter s številnimi bitji iz grške mitologije. Neomajna miška s svojo hrabrostjo, sposobnostjo vodenja in mojstrskim načrtovanjem navdihuje svojo posadko, ki spozna, da pravo junaštvo ne pozna velikosti.