Na Čemšeniško planino vodi kar nekaj označenih poti, tako z juga, kot iz vzhoda, najbolj obiskana pa je z zahoda, od koder vodi tudi cesta mimo vasice Blodnik na Prvine, kjer je tudi manjše smučišče. S severa, zaradi prepadnih in strmih pobočij skoraj ni dostopa. Malo nas pa pozna skrivnosti lovskih poti in prečenje grebena od skrajnega zahoda na skrajni vzhod, kar bomo spoznali in prehodili v nedeljo, s Planinskim društvom Domžale.